1956 wurde von 20 Gründungsmitgliedern die Versehrtensportgruppe Weilheim (VSG) ins Leben gerufen. Unter den überwiegend Kriegsversehrten befand sich Elfriede Kracher, ein 18 jähriges unfallversehrtes Mädchen, die später eine der erfolgreichsten Sportler unseres Vereins wurde. Die Gründungsveranstaltung fand noch in einem Nebenzimmer der Gaststätte Ulrich in Weilheim statt.

Als erster Vorsitzender unseres Vereins wurde Willi Burger, als 2. Vorsitzender Alfred Koopmann und als Sportarzt Dr. Altfried Lauter gewählt. Von unserem Stammlokal "Gaststätte Ulrich", gingen die ersten mühsamen Planungen für die Aufnahme des Sportbetriebes aus. Montags traf man sich im Turnsaal der Volksschule zur Gymnastik und zum Sitzball, Mittwochs zum Schwimmen im Unfallkrankenhaus Murnau.

1958 übernahm nach Alfred Koopmann, Rudi Wiesmeier die Geschicke des Vereins. In dieser Zeit erfuhren die sportlichen Aktivitäten des Vereins ihre ersten Höhepunkte. Es gab kaum eine sportliche Veranstaltung, sei es Schwimmen, Leichtathletik oder Ski-Sport, an der nicht Sportler der VSG am Start waren.

Große Verdienste erwarb sich in dieser Zeit unser allseits bekannter Übungsleiter und Ski-Lehrwart Simon "Simmerl" Strasser.

In der Folgezeit begleitete der bekannte Weilheimer Sportarzt Dr. Wolf-Dieter Montag die Aktivitäten der VSG und unsere Sitzballer etablierten sich als Nummer 2. in Oberbayern. Auch im gesellschaftlichen Bereich wurde die VSG immer aktiver. Unter der bewährten Regie von Simmerl Strasser fanden Ausflüge, Wanderungen und andere Feierlichkeiten statt.

1971 wurde die nächste Phase bei der VSG eingeleitet und es übernahmen Simmerl Strasser und Werner Muche die Vorstandschaft. Inzwischen konnte auch das Hallenbad genutzt werden und die Mitgliederzahl stieg bis auf über 60 an.

1978 übernahm D.H.G. Jäckle die Funktion als Sportarzt und der bekannte Sportlehrwart Robert Straub wurde Mitglied der VSG. Unter seiner Leitung etablierte sich im Frauen-Sitzball die Spielgemeinschaft Oberbayern. Mit den Weilheimerinnen Marianne Bittl, Brigitte Zels und Elfriede Kracher wurde 3 mal die Deutsche Meisterschaft im Sitzball gewonnen. Dazu kamen 1989 der 3. und 1990 der 2. Platz bei den "Deutschen".

1991 ging die Ära "Simmerl" Strasser als Vorsitzender zu Ende. Es übernahm Wolfgang Elsner die Vorstandschaft und der Verein trat nun unter dem Namen Behinderten und Versehrtensportgruppe (BSVG) auf.

Ab 1991 spielte sich unsere Herren Sitzballmannschaft immer mehr in den Vordergrund. Mit großer Unterstützung der Stadt Weilheim und ortansässigen Firmen wurden internationale Sitzballturniere, Länderpokalveranstaltungen und Liga-Spieltage durchgeführt. Als Bayerisches Spitzenteam erreichten die BVSG Sitzballer bei den Deutschen Meisterschaften 1996 den 10. Platz.

1995 wurde Christian Riedl in die Vorstandschaft berufen, der seit dieser Zeit auch den organisatorischen Teil der Abteilung Sitzball leitet.

2002 wurde das sportlich erfolgreichste Jahr unserer Herren-Sportler. Nach dem Gewinn der Bayerischen Meisterschaft wurden unsere Sitzballer sensationell 6. bei den "Deutschen" in Koblenz. Dazu wurde Dominik Seitz in die Nationalmannschaft, Christian Riedl und Holger Spieker in die Bayernauswahl berufen. Als Höhepunkt wurden dann bei der Sitzball-Europameisterschaft in Italien Dominik, Christian und Holger Europa-, bzw. Vizeeuropameister.

Mit Beschluss der Mitgliedsversammlung wurde der Verein in Reha- und Behindertensportverein (RSV) Weilheim umbenannt. Damit wird einem erkennbarem Trend des Behindertensport entsprochen, die sportlichen Angebote deutlicher als bisher einem größerem Personenkreis zu öffnen.

Es wird Aufgabe der Vorstandschaft sein, bis zur Neuwahl 2003 entsprechende Strukturen zu schaffen und darüber Gespräche mit allen Kontaktstellen zu führen. Ziel ist es, neue Sparten zu schaffen, neue Mitglieder sei es Behinderte, Rehabilitanden und auch gesunde Sportler für unseren Verein zu gewinnen.

Mit der Änderung des Vereinsnamens und der Eintragung ins Vereinsregister 2003, wurde versucht dem allgemeinen Mitgliederschwund entgegenzuwirken und neue auch nichtbehinderte Mitglieder zu gewinnen. Die Sparten Kegeln (Freizeit) und Nordic Walking (Wandern) wurden gestartet. Bei den Neuwahlen wurde die Vorstandschaft wie folgt besetzt: Ein besonderer Höhepunkt unseres kleinen Vereins war 2006 die Austragung des Europäischen Sitzballturniers nach Bayern zu holen. Dabei haben sich besonders die RSV Sitzballer bemüht diese einmalige Veranstaltung durchzuführen. Für die Auswahlmannschaft von Bayern 1 waren Dominik Seitz und Christian Riedl für das Team Bayern 2, Lorenz Blob am Start.
(Siehe Archiv 2006) Zahlreiche Mitglieder und einige geladene Gäste feierten im Herbst 2006 das 50. Jubiläum. Im Gasthaus zum Oberbräu in Weilheim wurden die Höhepunkte aus den verschiedenen Jahrzehnten in unterhaltsamer Form den anwesenden näher gebracht. Neben den Worten konnte man die Geschichte des Behindertensports in Weilheim in Form von einer von Werner Muche toll geführten Chronik auch bildlich betrachten. Bei der im Herbst durchgeführten Hauptversammlung standen Neuwahlen auf dem Programm. Die Vorstandschaft ist seitdem wie folgt für die kommenden Aufgaben aufgestellt: